diff --git a/doc/plan.org b/doc/plan.org
index 4986657..0d6aff6 100644
--- a/doc/plan.org
+++ b/doc/plan.org
@@ -115,7 +115,7 @@
 ****** DONE Use NDP (Neighbor Solicitation (NDP)	, Neighbor Advertisement (NDP)) -> no: controller
 ****** Approach 2: use cpu header, forward information to controller
 ****** DONE Fix the ip address match/mapping: 42 -> 2a -> use hex originally
-****** TODO Find out why wrong type is used -> overlapping with NDP
+****** DONE Find out why wrong type is used -> overlapping with NDP
 DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\x00\x03\x00\x01\x86\xdd`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
 p=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\x00\x03\x00\x01\x86\xdd`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
 DEBUG:main:cpu = <CpuHeader  task=DEBUG ingress_port=1 type=0x86dd |<Raw  load='`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
@@ -131,6 +131,20 @@ p=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\
 DEBUG:main:cpu = <CpuHeader  task=DEBUG ingress_port=1 type=0x86dd |<Raw  load='`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
 DEBUG:main:o=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x86dd |<IPv6  version=6 tc=0 fl=0 plen=32 nh=ICMPv6 hlim=255 src=2001:db8::1 dst=ff02::1:ff00:42 |<ICMPv6ND_NS  type=Neighbor Solicitation code=0 cksum=0xd3a4 res=0 tgt=2001:db8::42 |<ICMPv6NDOptSrcLLAddr  type=1 len=1 lladdr=00:00:0a:00:00:01 |>>>>
 DEBUG:main:Debug purpose only
+****** Disable debug by default -> gives correct packets
+
+DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\x00\x01\x00\x01\x86\xdd`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:cpu = <CpuHeader  task=ICMP6_NS ingress_port=1 type=0x86dd |<Raw  load='`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:o=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x86dd |<IPv6  version=6 tc=0 fl=0 plen=32 nh=ICMPv6 hlim=255 src=2001:db8::1 dst=ff02::1:ff00:42 |<ICMPv6ND_NS  type=Neighbor Solicitation code=0 cksum=0xd3a4 res=0 tgt=2001:db8::42 |<ICMPv6NDOptSrcLLAddr  type=1 len=1 lladdr=00:00:0a:00:00:01 |>>>>
+DEBUG:main:Doing neighbor solicitation
+DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\x00\x01\x00\x01\x86\xdd`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:cpu = <CpuHeader  task=ICMP6_NS ingress_port=1 type=0x86dd |<Raw  load='`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:o=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x86dd |<IPv6  version=6 tc=0 fl=0 plen=32 nh=ICMPv6 hlim=255 src=2001:db8::1 dst=ff02::1:ff00:42 |<ICMPv6ND_NS  type=Neighbor Solicitation code=0 cksum=0xd3a4 res=0 tgt=2001:db8::42 |<ICMPv6NDOptSrcLLAddr  type=1 len=1 lladdr=00:00:0a:00:00:01 |>>>>
+DEBUG:main:Doing neighbor solicitation
+DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x4242 |<Raw  load='\x00\x01\x00\x01\x86\xdd`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:cpu = <CpuHeader  task=ICMP6_NS ingress_port=1 type=0x86dd |<Raw  load='`\x00\x00\x00\x00 :\xff \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x00\x00B\x87\x00\xd3\xa4\x00\x00\x00\x00 \x01\r\xb8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00B\x01\x01\x00\x00\n\x00\x00\x01' |>>
+DEBUG:main:o=<Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x86dd |<IPv6  version=6 tc=0 fl=0 plen=32 nh=ICMPv6 hlim=255 src=2001:db8::1 dst=ff02::1:ff00:42 |<ICMPv6ND_NS  type=Neighbor Solicitation code=0 cksum=0xd3a4 res=0 tgt=2001:db8::42 |<ICMPv6NDOptSrcLLAddr  type=1 len=1 lladdr=00:00:0a:00:00:01 |>>>>
+DEBUG:main:Doing neighbor solicitation
 
 ***** TODO For other nodes -> multicast
 ***** TODO Maybe implement link local addresses (missing at the moment)
@@ -392,7 +406,6 @@ DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:00:00:00:02 src=00:00:0a:00:00:02 type=0x
 We are not using router advertisements, so we ignore RS packets
 DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:00:00:00:02 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x86dd |<IPv6  version=6 tc=0 fl=0 plen=16 nh=ICMPv6 hlim=255 src=fe80::200:aff:fe00:1 dst=ff02::2 |<ICMPv6ND_RS  type=Router Solicitation code=0 cksum=0xf72e res=0 |<ICMPv6NDOptSrcLLAddr  type=1 len=1 lladdr=00:00:0a:00:00:01 |>>>>
 
-
 **** Static mappings
       - likely need table(s)
       - need tcp & udp translation
@@ -472,6 +485,7 @@ DEBUG:main:INCOMING: <Ether  dst=33:33:ff:00:00:42 src=00:00:0a:00:00:01 type=0x
 **** RFC 7757 Explicit Address Mappings for Stateless IP/ICMP Translation
 **** EAMT/Jool: https://www.jool.mx/en/eamt.html
 **** Solicited node multicast address https://en.wikipedia.org/wiki/Solicited-node_multicast_address
+**** Scapy / IPv6: https://www.idsv6.de/Downloads/IPv6PacketCreationWithScapy.pdf
 * Proposal / task description
 ** Task description for mystudies
 *** High speed NAT64 with P4