Add working gps version for sodaq one
This commit is contained in:
parent
0aa787549c
commit
7c5d339420
7 changed files with 226 additions and 0 deletions
1
sodaq_one_gps/Sodaq_RN2483.cpp
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/Sodaq_RN2483.cpp
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../Sodaq_RN2483.cpp
|
1
sodaq_one_gps/Sodaq_RN2483.h
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/Sodaq_RN2483.h
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../Sodaq_RN2483.h
|
1
sodaq_one_gps/StringLiterals.h
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/StringLiterals.h
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../StringLiterals.h
|
1
sodaq_one_gps/Switchable_Device.cpp
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/Switchable_Device.cpp
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../Switchable_Device.cpp
|
1
sodaq_one_gps/Switchable_Device.h
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/Switchable_Device.h
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../Switchable_Device.h
|
1
sodaq_one_gps/Utils.h
Symbolic link
1
sodaq_one_gps/Utils.h
Symbolic link
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../Utils.h
|
220
sodaq_one_gps/sodaq_one_gps.ino
Normal file
220
sodaq_one_gps/sodaq_one_gps.ino
Normal file
|
@ -0,0 +1,220 @@
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include <Sodaq_UBlox_GPS.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Sodaq_RN2483.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define debugSerial SerialUSB
|
||||||
|
#define loraSerial Serial1
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The number of the device: 1,2,3,4 */
|
||||||
|
#define deviceNo 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define beePin ENABLE_PIN_IO
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendPacket(String packet);
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLUE() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void RED() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void YELLOW() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void WHITE() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void GREEN() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CLEAR() {
|
||||||
|
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void blink(int length) {
|
||||||
|
switch(deviceNo) {
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
BLUE();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
WHITE();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
GREEN();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
RED();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(length);
|
||||||
|
CLEAR();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupLED() {
|
||||||
|
pinMode(LED_RED, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupGPS()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sodaq_gps.init(GPS_ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
* Find a GPS fix, but first wait a while
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void send_gps()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Delay and light up */
|
||||||
|
blink(10000);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t start = millis();
|
||||||
|
uint32_t timeout = 900L * 1000;
|
||||||
|
debugSerial.println(String("waiting for fix ..., timeout=") + timeout + String("ms"));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sodaq_gps.scan(false, timeout)) {
|
||||||
|
debugSerial.println(String(" time to find fix: ") + (millis() - start) + String("ms"));
|
||||||
|
debugSerial.println(String(" datetime = ") + sodaq_gps.getDateTimeString());
|
||||||
|
|
||||||
|
String lat= String("lat=") + String(sodaq_gps.getLat(), 7);
|
||||||
|
debugSerial.println(lat);
|
||||||
|
sendPacket(lat);
|
||||||
|
|
||||||
|
String lon = String("lon=") + String(sodaq_gps.getLon(), 7);
|
||||||
|
debugSerial.println(lon);
|
||||||
|
sendPacket(lon);
|
||||||
|
|
||||||
|
String sats = String("num sats = ") + String(sodaq_gps.getNumberOfSatellites());
|
||||||
|
debugSerial.println(sats);
|
||||||
|
sendPacket(sats);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
debugSerial.println("No Fix");
|
||||||
|
sendPacket("No Fix");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// OTAA
|
||||||
|
// Random numbers chosen + device id
|
||||||
|
uint8_t DevEUI[8] = { 0x9c, 0xd9, 0x0b, 0xb5, 0x2b, 0x6a, 0x1d, deviceNo };
|
||||||
|
uint8_t AppEUI[8] = { 0xd4, 0x16, 0xcd, 0x0b, 0x7b, 0xcf, 0x2d, 0x5c };
|
||||||
|
uint8_t AppKey[16] = { 0xa9, 0xbc, 0x8b, 0x6a, 0x81, 0x75, 0xf6, 0x33, 0xe0, 0xd6, 0x64, 0xd9, 0x2b, 0xcb, 0x13, 0x78 };
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupLoRaOTAA(){
|
||||||
|
if (LoRaBee.initOTA(loraSerial, DevEUI, AppEUI, AppKey, true))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
debugSerial.println("Communication to LoRaBEE successful.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
debugSerial.println("OTAA Setup failed!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
//Power up the LoRaBEE - on loraone/sodaq one
|
||||||
|
pinMode(ENABLE_PIN_IO, OUTPUT); // ONE
|
||||||
|
digitalWrite(beePin, HIGH); // ONE
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((!SerialUSB) && (millis() < 10000)){
|
||||||
|
// Wait 10 seconds for the Serial Monitor
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Set baud rate
|
||||||
|
debugSerial.begin(57600);
|
||||||
|
loraSerial.begin(LoRaBee.getDefaultBaudRate());
|
||||||
|
|
||||||
|
setupGPS();
|
||||||
|
blink(30);
|
||||||
|
blink(30);
|
||||||
|
|
||||||
|
setupLED();
|
||||||
|
blink(60);
|
||||||
|
|
||||||
|
//connect to the LoRa Network
|
||||||
|
setupLoRa();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupLoRa()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setupLoRaOTAA();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendPacket(String packet){
|
||||||
|
switch (LoRaBee.sendReqAck(1, (uint8_t*)packet.c_str(), packet.length(), 8))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case NoError:
|
||||||
|
debugSerial.println("Successful transmission.");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NoResponse:
|
||||||
|
debugSerial.println("There was no response from the device.");
|
||||||
|
setupLoRa();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case Timeout:
|
||||||
|
debugSerial.println("Connection timed-out. Check your serial connection to the device! Sleeping for 20sec.");
|
||||||
|
delay(20000);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PayloadSizeError:
|
||||||
|
debugSerial.println("The size of the payload is greater than allowed. Transmission failed!");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case InternalError:
|
||||||
|
debugSerial.println("Oh No! This shouldn't happen. Something is really wrong! Try restarting the device!\r\nThe network connection will reset.");
|
||||||
|
setupLoRa();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case Busy:
|
||||||
|
debugSerial.println("The device is busy. Sleeping for 10 extra seconds.");
|
||||||
|
delay(10000);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NetworkFatalError:
|
||||||
|
debugSerial.println("There is a non-recoverable error with the network connection. You should re-connect.\r\nThe network connection will reset.");
|
||||||
|
setupLoRa();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NotConnected:
|
||||||
|
debugSerial.println("The device is not connected to the network. Please connect to the network before attempting to send data.\r\nThe network connection will reset.");
|
||||||
|
setupLoRa();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NoAcknowledgment:
|
||||||
|
debugSerial.println("There was no acknowledgment sent back!");
|
||||||
|
// When you this message you are probaly out of range of the network.
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
/* Announce begin of code */
|
||||||
|
blink(20); delay(50);
|
||||||
|
blink(20); delay(50);
|
||||||
|
blink(20); delay(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
sendPacket("GPS node");
|
||||||
|
blink(1000); delay(29000);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Wait one minute for finding fix */
|
||||||
|
send_gps();
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in a new issue